x=[[1,2,3],[1,2,3],[1,2,3],[1,2,3]] a=x[1][0] - x[0][0] b=x[1][1] - x[0][1] c=x[1][2] - x[0][2] d=x[2][0] - x[0][0] e=x[2][1] - x[0][1] f=x[2][2] - x[0][2] g=x[3][0] - x[0][0] h=x[3][1] - x[0][1] i=x[3][2] - x[0][2] print ((a*e*i+b*f*g+c*d*h-a*f*h-b*d*i-c*e*g)/6)